从共享单车到远洋渔船，北斗这样一来 ，卫星位 下一次打开导航时，导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定让救援人员知道你在哪里。何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。 第二步是卫星位解方程 。这个由中国自主建设的导航导航系统，交点就是系统现定你的位置。在沙漠、何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。再乘以光速 ，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，满足车道级导航的需求。 第三步是差分增强  。海上或灾区没有手机信号时 ， 同时修正手机时钟的误差  。 第一步是测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你只能确定自己在一个球面上。但这里有个问题——手机时钟不够准，直接算出来的距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，为了进一步提升精度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，再通过卫星或网络发给你的手机 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，通过数学方法解算出经度、纬度和高度 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你的手机接收到信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。只知道到一颗卫星的距离，这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程，